立式擺線(xiàn)針輪減速機是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的一種基礎部件。其性能是否優(yōu)良，質(zhì)量是否可靠，反映出一個(gè)國家的機械工業(yè)水平。目前普遍采用的短幅外擺線(xiàn)行星減速機雖然有承載能力大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，但在使用中出現的三種主要失效形式—嚙合副工作表面的疲勞點(diǎn)蝕或膠合、轉臂軸承的疲勞損壞、輸出機構銷(xiāo)軸的疲勞折斷，無(wú)一不反映出其固有的弱點(diǎn)。而齒形為由三段內凹圓弧與兩段齒頂直線(xiàn)組成的行星輪與針齒組成的嚙合副，再配以新穎的浮動(dòng)盤(pán)輸出機構組成的立式擺線(xiàn)針輪減速機，則可避免擺線(xiàn)針輪減速機的固有缺陷。在外形結構和使用方式與原擺線(xiàn)針輪減速機相同的情況下，經(jīng)計算和試驗表明，其承載能力可提高40%以上，空回誤差下降80%以上，是一種理想的換代產(chǎn)品。
為提高立式擺線(xiàn)針輪減速機的可靠性水平，現采用直觀(guān)性強、靈活性大、通用性好的故障樹(shù)分析法對減速機進(jìn)行全面的可靠性分析，以便找出零部件或功能的故障對減速機的故障有什么影響，影響的途徑和程度，以及外部因素對減速機故障的影響。通過(guò)定性和定量的可靠性分析，從而找出減速機的薄弱環(huán)節及影響減速機正常工作的主要因素，為減速機的改進(jìn)和可靠性設計提供依據。